365haoke 自动驾驶控制与规划课程 阿里云盘
课程简介
自动驾驶规划控制模块负责输出油门/刹车、方向盘的组合操作，直接决定着自动驾驶的安全性及舒适度。这门课程希望弥补这些不足，课程不仅会详细讲解主流的规控算法的原理，而且分享算法落地实践的经验，并通过丰富的Project让大家巩固课程中的所学。
课程目录
- 08第八章 路径规划
- 07第七章 决策规划
- 06第六章动作规划
- 05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
- 04第四章 车辆轨迹追踪的优化控制
- 03第三章 车辆横向控制
- 02第二章 车辆纵向控制
- 01第一章 自动驾驶规划控制
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