计算机视觉SLAM理论与实践课程 阿里云盘

课程简介

掌握视觉理论与代码实践，为进入SLAM领域打下坚实基础，让大家在实践中体会理论的应用场景；能够掌握视觉SLAM相关基础知识的基本原理，矩阵微分性质，刚体运动的表达，旋转矩阵与四元数的关联，李群李代数在旋转中的运用等视觉里程计的经典算法讲解，从原理到代码实践，能够熟练掌握视觉里程计的设计流程；后端优化模块，从g2o库出发，能够独立实现非线性优化库的使用。

课程目录

• 课件及作业.exe
• 第8讲【视频】回环检测.mp4
• 第7讲后端优化.mp4
• 第6讲后端优化.mp4
• 第5讲：特征点法视觉里程计.mp4
• 第4讲：相机模型与非线性优化.mp4
• 第3讲：李群与李代数.mp4
• 第2讲：三维空间刚体运动.mp4
• 第1讲：预备知识.mp4