多旋翼飞行器设计与控制课程 阿里云盘

课程简介

本门课程讲授多旋翼设计、动态模型建立、状态估计、控制和决策等方面的基础知识。涉及到空气流体力学、电机、电路、材料结构、理论力学、以及导航、制导与控制各个学科的基础知识，具有基础性和系统性两个特色。因此，有利于学生将已学知识融会贯通，着重培养学生解决问题的综合能力。

课程目录

• 15-5机遇和挑战.mp4
• 15-4风险和建议.mp4
• 15-3需求和技术创新方向.mp4
• 15-2新技术展望.mp4
• 15-1前言.mp4
• 14-7本讲小结.mp4
• 14-6安全决策实现.mp4
• 14-5失效保护.mp4
• 14-4健康评估.mp4
• 14-3安全问题.mp4
• 14-2决策层的目的和意义.mp4
• 14-1前言.mp4
• ………….